분류 전체보기 (10) 썸네일형 리스트형 Study - E2E Autonomous 기록 페이지 링크 2024.08.13.작성자가 이런저런 본인의 방법으로 블로그 관리 및 공부 기록을 해보고자 했으나, 개인 공부 스타일, 글 작성 스타일, 회사에서의 업무 스타일이 섞여 관리가 어려운 면이 있다. 아직 좋은 방법들을 찾아가고 있으나, 개인적으로 부족한 부분을 채우기위해 개념 및 정보를 정리중인 것들이 있다 링크만 공유한다. https://flat-alibi-d7f.notion.site/Study-E2E-Autonomous-3e0e571f7c9043ae81d2583712b8d3d2?pvs=74 * 2024.08.13. 기준, 얕은 지식 외에, 이론적인 깊이가 부족하다고 생각됨. 논문에 나오는 여러 용어들을 실제 사례와 설명된 것들을 조합해가며 이해하는 정보를 재가공하자 (상세 이론 보다는 '지식의 이정표'.. ROS : simulation 수행 기록 페이지 링크 2024.08.10.작성자가 이런저런 본인의 방법으로 블로그 관리 및 공부 기록을 해보고자 했으나, 개인 공부 스타일, 글 작성 스타일, 회사에서의 업무 스타일이 섞여 관리가 어려운 면이 있다. 아직 좋은 방법들을 찾아가고 있으나, ROS 개발 환경 구성 및 테스트를 개인적으로 정리중인 것들이 있다 링크만 공유한다. https://flat-alibi-d7f.notion.site/ROS-simulation-4a15b0a9d9144dcba418f78cffb8bc90?pvs=4 ROS : simulation | Notion개인 스터디 기록flat-alibi-d7f.notion.site * 2024.08.10. 기준, 이론 공부에 우선하여, 최근 진행 적음 💡 개인 스터디 기록* 참고사항 * 본 페이지는.. Study - visual perception, 3D recon related 기록 페이지 링크 2024.08.10.작성자가 이런저런 본인의 방법으로 블로그 관리 및 공부 기록을 해보고자 했으나, 개인 공부 스타일, 글 작성 스타일, 회사에서의 업무 스타일이 섞여 관리가 어려운 면이 있다. 아직 좋은 방법들을 찾아가고 있으나, 개인적으로 부족한 부분을 채우기위해 개념 및 정보를 정리중인 것들이 있다 링크만 공유한다. https://flat-alibi-d7f.notion.site/Study-visual-perception-3D-recon-related-22fc3cfb23784d85ba69848a90846ddd?pvs=4 Study - visual perception, 3D recon related | Notion개인 스터디 기록flat-alibi-d7f.notion.site * 2024.08.10. .. Gazebo 에 관하여 아래는 작성자가 각종 출처를 바탕으로 임의로 작성한 정보임. 정확한 정의가 아닐 수 있으니 우선은 참고용도로만 활용 권장함작성자의 개인 공부를 위한 러프한 정보이기도 하며, 정보를 넓게 검토하기 위한 대략적인 정보들이 작성됨.필요에 따라 업데이트 예정최초/최종 작성일: 2024-06-09 / 2024-06-09 Gazebo 란용어 자체는 'Pavilion' (텐트, 휴게실 등 야외 가설 건축물) 의 종류 중 하나인 'Gazebo' (팔각형 혹은 타원형의 지붕 등을 갖고, 공공장소에서 휴식장소, 베란다 등으로 쓰이는 건축물. 한국어로는 '정자' 라는 건축물에 대응되는 단어) 와 동일함2002년 개발이 시작된 오픈소스 2D/3D 로보틱스 시뮬레이터ROS 에서 사용 가능한 대표적인 시뮬레이터 패키지직접 사용.. ROS 관련 기술 정리 아래는 작성자가 각종 출처를 바탕으로 임의로 작성한 정보임. 정확한 정의가 아닐 수 있으니 우선은 참고용도로만 활용 권장함작성자의 개인 공부를 위한 러프한 정보이기도 하며, 정보를 넓게 검토하기 위한 대략적인 정보들이 작성됨.필요에 따라 업데이트 예정최초/최종 작성일: 2024-05-26 / 2024-05-26 ROS 란Robot Operating System컴퓨터공학, 기계공학, 전자공학 등 다양한 분야가 융합된 로보틱스의 특성 상 연구의 진전이 더디기에 개발된, 로봇을 쉽고 빠르게 개발할 수 있는 시스템.ROS 의 이력Standford2007년 5월 미국 스탠퍼드 대학 STAIR (Stanford AI Robot) 프로젝트인 Switchyard 시스템에서 시작됨Willow Garage (2007~20.. 수경재배의 조건과 종류 아래는 작성자가 각종 출처를 바탕으로 임의로 작성한 정보임. 정확한 정의가 아닐 수 있으니 우선은 참고용도로만 활용 권장함 작성자의 개인 공부를 위한 러프한 정보이기도 하며, 정보를 넓게 검토하기 위한 대략적인 정보들이 작성됨. 필요에 따라 업데이트 예정 최초/최종 작성일: 2024-04-11 / 2024-04-11 수경재배란? 식물이 흙에서 부터 흡수하는 양분을 물에 섞어주어서, 흙 없이 식물을 재배하는 방법 식물은 '물' + '유기물' + '무기물' 로 구성되며, 이 중 무기물을 토양에서 흡수함. 수경 재배는 양액을 통해서 이 무기물의 흡수를 도와줌 토양, 흙이라는 일반적인 식물 성장 환경을 흙이 없는 환경 혹은 자동 공정화 하기 위한 방법임. 다양한 방법이.. 개인 루틴 관리 아래는 작성자의 경험에 따라 임의로 작성한 정보임. 적당히 쓴 것이니, 우선은 참고용도로만 활용 권장함 필요에 따라 업데이트 예정 최초/최종 작성일: 2024-04-11 / 2024-04-11 나름의 방식으로 집안일을 줄이고, 온갖 자잘한 공부 및 취미를 늘려나가고 있으나, 아래의 요인들을 느끼며 루틴 관리의 필요성을 느꼈다. 나는 이른바 계획형 인간 (MBTI: J) 인 것 같지만, 계획없이 즉흥적으로 활동을 하니 기대 이상의 성과가 나오지 않는다. (집안일, 취미, 공부 모든 방면에서 충분히 즐기지 못했다 or 다 끝내지 못했다) 하루 중 내가 사용 가능한 시간에 대해 파악하지 못하고, 그 마저 애매하게 있다가 스마트폰, TV 만 보다가 지나간다 가족이 있다면 가족과의 시간으로 즉흥적으로 활동함 / .. 조직의 전략 수립을 위한 SWOT 분석 요약 아래는 작성자가 각종 출처를 바탕으로 임의로 작성한 정보임. 정확한 정의가 아닐 수 있으니 우선은 참고용도로만 활용 권장함 작성자의 개인 공부를 위한 러프한 정보이기도 하며, 정보를 넓게 검토하기 위한 대략적인 정보들이 작성됨. 필요에 따라 업데이트 예정 최초/최종 작성일: 2024-03-31 / 2024-03-31 SWOT 란? S: Strength (강점) W: Weaknesses (약점) O: Opportunities (기회) T: Threats (위협) 비즈니스의 전략적 계획 수립을 위해, 조직의 현상태를 판단하기 위한 기법임. 상대적으로 간단하게 조직 내부의 상태와 외부의 환경을 파악하고, 어떠한 전략을 가져야할 지 판단할 수 있음. 비즈니스의 전략을 위한 방법이지만, 개인부터 단체까지 모두 적.. SLAM 기술과 관련된 용어 아래는 작성자가 각종 출처를 바탕으로 임의로 작성한 정보임. 정확한 정의가 아닐 수 있으니 우선은 참고용도로만 활용 권장함 작성자의 개인 공부를 위한 러프한 정보이기도 하며, 정보를 넓게 검토하기 위한 대략적인 정보들이 작성됨. 필요에 따라 업데이트 예정 최초/최종 작성일: 2024-03-31 / 2024-03-31 SLAM 이란 S: simultanious (동시적) L: Localization (위치 추정) A: and (그리고) M: Mappling (지도 작성) 자율주행 차량에 사용되는 방법으로서 많이 쓰이는 용어임. SLAM 알고리즘을 통해 차량은 아무것도 모르는 환경에서도 스스로 지도를 만들어내고, 그 지도에서 스스로 어디 있는지 판단 할 수 있다. SLAM 의 종류 vSLAM: visual .. JhuunNs 시작 블로그를 꾸준히 하고싶었으나, 방향감을 상실하고 잘 쓰지 못하게 되는 문제가 있었음 차라리 하고싶은 말 쓰고, 공부 하는것도 끄적이기 위해, 단순하고 꾸준히 글을 쓸 수 있도록 블로그를 분리 해 봄. 개인적인 목표는 아래와 같음 * 짧은 정보: 1 글 / 1 일 * 긴 정보: 1 글 / 1 주 고민하고 준비하다 미뤄지기 보다는 가볍게 막 써보자 화이팅 이전 1 다음