Theory, Tech (6) 썸네일형 리스트형 Study - E2E Autonomous 기록 페이지 링크 2024.08.13.작성자가 이런저런 본인의 방법으로 블로그 관리 및 공부 기록을 해보고자 했으나, 개인 공부 스타일, 글 작성 스타일, 회사에서의 업무 스타일이 섞여 관리가 어려운 면이 있다. 아직 좋은 방법들을 찾아가고 있으나, 개인적으로 부족한 부분을 채우기위해 개념 및 정보를 정리중인 것들이 있다 링크만 공유한다. https://flat-alibi-d7f.notion.site/Study-E2E-Autonomous-3e0e571f7c9043ae81d2583712b8d3d2?pvs=74 * 2024.08.13. 기준, 얕은 지식 외에, 이론적인 깊이가 부족하다고 생각됨. 논문에 나오는 여러 용어들을 실제 사례와 설명된 것들을 조합해가며 이해하는 정보를 재가공하자 (상세 이론 보다는 '지식의 이정표'.. ROS : simulation 수행 기록 페이지 링크 2024.08.10.작성자가 이런저런 본인의 방법으로 블로그 관리 및 공부 기록을 해보고자 했으나, 개인 공부 스타일, 글 작성 스타일, 회사에서의 업무 스타일이 섞여 관리가 어려운 면이 있다. 아직 좋은 방법들을 찾아가고 있으나, ROS 개발 환경 구성 및 테스트를 개인적으로 정리중인 것들이 있다 링크만 공유한다. https://flat-alibi-d7f.notion.site/ROS-simulation-4a15b0a9d9144dcba418f78cffb8bc90?pvs=4 ROS : simulation | Notion개인 스터디 기록flat-alibi-d7f.notion.site * 2024.08.10. 기준, 이론 공부에 우선하여, 최근 진행 적음 💡 개인 스터디 기록* 참고사항 * 본 페이지는.. Study - visual perception, 3D recon related 기록 페이지 링크 2024.08.10.작성자가 이런저런 본인의 방법으로 블로그 관리 및 공부 기록을 해보고자 했으나, 개인 공부 스타일, 글 작성 스타일, 회사에서의 업무 스타일이 섞여 관리가 어려운 면이 있다. 아직 좋은 방법들을 찾아가고 있으나, 개인적으로 부족한 부분을 채우기위해 개념 및 정보를 정리중인 것들이 있다 링크만 공유한다. https://flat-alibi-d7f.notion.site/Study-visual-perception-3D-recon-related-22fc3cfb23784d85ba69848a90846ddd?pvs=4 Study - visual perception, 3D recon related | Notion개인 스터디 기록flat-alibi-d7f.notion.site * 2024.08.10. .. Gazebo 에 관하여 아래는 작성자가 각종 출처를 바탕으로 임의로 작성한 정보임. 정확한 정의가 아닐 수 있으니 우선은 참고용도로만 활용 권장함작성자의 개인 공부를 위한 러프한 정보이기도 하며, 정보를 넓게 검토하기 위한 대략적인 정보들이 작성됨.필요에 따라 업데이트 예정최초/최종 작성일: 2024-06-09 / 2024-06-09 Gazebo 란용어 자체는 'Pavilion' (텐트, 휴게실 등 야외 가설 건축물) 의 종류 중 하나인 'Gazebo' (팔각형 혹은 타원형의 지붕 등을 갖고, 공공장소에서 휴식장소, 베란다 등으로 쓰이는 건축물. 한국어로는 '정자' 라는 건축물에 대응되는 단어) 와 동일함2002년 개발이 시작된 오픈소스 2D/3D 로보틱스 시뮬레이터ROS 에서 사용 가능한 대표적인 시뮬레이터 패키지직접 사용.. ROS 관련 기술 정리 아래는 작성자가 각종 출처를 바탕으로 임의로 작성한 정보임. 정확한 정의가 아닐 수 있으니 우선은 참고용도로만 활용 권장함작성자의 개인 공부를 위한 러프한 정보이기도 하며, 정보를 넓게 검토하기 위한 대략적인 정보들이 작성됨.필요에 따라 업데이트 예정최초/최종 작성일: 2024-05-26 / 2024-05-26 ROS 란Robot Operating System컴퓨터공학, 기계공학, 전자공학 등 다양한 분야가 융합된 로보틱스의 특성 상 연구의 진전이 더디기에 개발된, 로봇을 쉽고 빠르게 개발할 수 있는 시스템.ROS 의 이력Standford2007년 5월 미국 스탠퍼드 대학 STAIR (Stanford AI Robot) 프로젝트인 Switchyard 시스템에서 시작됨Willow Garage (2007~20.. SLAM 기술과 관련된 용어 아래는 작성자가 각종 출처를 바탕으로 임의로 작성한 정보임. 정확한 정의가 아닐 수 있으니 우선은 참고용도로만 활용 권장함 작성자의 개인 공부를 위한 러프한 정보이기도 하며, 정보를 넓게 검토하기 위한 대략적인 정보들이 작성됨. 필요에 따라 업데이트 예정 최초/최종 작성일: 2024-03-31 / 2024-03-31 SLAM 이란 S: simultanious (동시적) L: Localization (위치 추정) A: and (그리고) M: Mappling (지도 작성) 자율주행 차량에 사용되는 방법으로서 많이 쓰이는 용어임. SLAM 알고리즘을 통해 차량은 아무것도 모르는 환경에서도 스스로 지도를 만들어내고, 그 지도에서 스스로 어디 있는지 판단 할 수 있다. SLAM 의 종류 vSLAM: visual .. 이전 1 다음