전체 글 (10) 썸네일형 리스트형 Gazebo 에 관하여 아래는 작성자가 각종 출처를 바탕으로 임의로 작성한 정보임. 정확한 정의가 아닐 수 있으니 우선은 참고용도로만 활용 권장함작성자의 개인 공부를 위한 러프한 정보이기도 하며, 정보를 넓게 검토하기 위한 대략적인 정보들이 작성됨.필요에 따라 업데이트 예정최초/최종 작성일: 2024-06-09 / 2024-06-09 Gazebo 란용어 자체는 'Pavilion' (텐트, 휴게실 등 야외 가설 건축물) 의 종류 중 하나인 'Gazebo' (팔각형 혹은 타원형의 지붕 등을 갖고, 공공장소에서 휴식장소, 베란다 등으로 쓰이는 건축물. 한국어로는 '정자' 라는 건축물에 대응되는 단어) 와 동일함2002년 개발이 시작된 오픈소스 2D/3D 로보틱스 시뮬레이터ROS 에서 사용 가능한 대표적인 시뮬레이터 패키지직접 사용.. ROS 관련 기술 정리 아래는 작성자가 각종 출처를 바탕으로 임의로 작성한 정보임. 정확한 정의가 아닐 수 있으니 우선은 참고용도로만 활용 권장함작성자의 개인 공부를 위한 러프한 정보이기도 하며, 정보를 넓게 검토하기 위한 대략적인 정보들이 작성됨.필요에 따라 업데이트 예정최초/최종 작성일: 2024-05-26 / 2024-05-26 ROS 란Robot Operating System컴퓨터공학, 기계공학, 전자공학 등 다양한 분야가 융합된 로보틱스의 특성 상 연구의 진전이 더디기에 개발된, 로봇을 쉽고 빠르게 개발할 수 있는 시스템.ROS 의 이력Standford2007년 5월 미국 스탠퍼드 대학 STAIR (Stanford AI Robot) 프로젝트인 Switchyard 시스템에서 시작됨Willow Garage (2007~20.. 수경재배의 조건과 종류 아래는 작성자가 각종 출처를 바탕으로 임의로 작성한 정보임. 정확한 정의가 아닐 수 있으니 우선은 참고용도로만 활용 권장함 작성자의 개인 공부를 위한 러프한 정보이기도 하며, 정보를 넓게 검토하기 위한 대략적인 정보들이 작성됨. 필요에 따라 업데이트 예정 최초/최종 작성일: 2024-04-11 / 2024-04-11 수경재배란? 식물이 흙에서 부터 흡수하는 양분을 물에 섞어주어서, 흙 없이 식물을 재배하는 방법 식물은 '물' + '유기물' + '무기물' 로 구성되며, 이 중 무기물을 토양에서 흡수함. 수경 재배는 양액을 통해서 이 무기물의 흡수를 도와줌 토양, 흙이라는 일반적인 식물 성장 환경을 흙이 없는 환경 혹은 자동 공정화 하기 위한 방법임. 다양한 방법이.. 이전 1 2 3 4 다음